1973年1月

資本金5,000千円でセントラル富士総業株式会社を東京都豊島区にて設立。

1987年3月

ドライシステムによる清掃業務を開始。

1994年2月

本店を東京都中央区に移転。

1995年4月

富士サービス株式会社と合併。
警備業務を開始。

1996年4月

本店を東京都千代田区に移転。

2000年9月

大東サービス株式会社と合併。

2001年5月

本店を現在地に移転。

2002年7月

商号をアイング株式会社に変更。
一般労働者派遣事業の許可を取得。

2003年7月

一般建設業の許可を取得。

10月

人材派遣事業へ本格参入開始。

2004年2月

特定建設業の許可を取得。

2006年3月

「ナビエンジェル」商標登録。

6月

プライバシーマークを取得。

2007年5月

「キープクリーンパートナー」商標登録。

2008年3月

東京都港区に赤坂営業事務所を開設。

2009年9月

株式会社ミレニアムキャスティングと合併。

2012年12月

東京都千代田区に大手町営業事務所を開設。

2022年11月

株式会社アール＆キャリアと合併。