| 昭和48年1月 | 資本金5,000千円でセントラル富士総業株式会社を東京都豊島区にて設立。 |
| 昭和62年3月 | ドライシステムによる清掃業務を開始。 |
| 平成6年2月 | 本店を東京都中央区に移転。 |
| 平成7年4月 | 富士サービス株式会社を合併、資本金を15,000千円に増資。 |
| 平成7年4月 | 警備業務を開始。 |
| 平成8年4月 | 本店を東京都千代田区に移転。 |
| 平成12年9月 | 大東サービス株式会社を吸収合併。 |
| 平成13年5月 | 本店を現在地に移転。 |
| 平成14年7月 | 商号をアイング株式会社に変更。 |
| 平成14年7月 | 一般労働者派遣事業の許可を取得。 |
| 平成15年7月 | 一般建設業の許可を取得。 |
| 平成15年10月 | 人材派遣事業へ本格参入開始。 |
| 平成16年1月 | 資本金を22,000千円に増資。 |
| 平成16年2月 | 特定建設業の許可を取得。 |
| 平成16年5月 | 資本金を144,500千円に増資。 |
| 平成18年3月 | 「ナビエンジェル」商標登録。 |
| 平成18年6月 | 資本金を332,000千円に増資。プライバシーマークを取得。 |
| 平成19年5月 | 「キープクリーンパートナー」商標登録。 |
| 平成20年3月 | 東京都港区に営業事務所を開設。 |
| 平成21年9月 | 株式会社ミレニアムキャスティングを吸収合併。 |